● 可支持单向无刷电机，三相永磁无刷电机，三相感应电机

● 多种传感器：HALL传感器/光电编码器/无传感器电机

● 提供光波/SVPMW/FOC算法

● 转数可支持100RPM-100000RPM

● 可定制各种转动模式：振动、摆动、脉动